อุปกรณ์ฝึกอบรมด้านหุ่นยนต์ อุปกรณ์สาธิตการเรียนการสอน อุปกรณ์ฝึกอบรมด้านเมคาทรอนิกส์

MR052M อุปกรณ์ฝึกอบรมด้านหุ่นยนต์ อุปกรณ์สาธิตการเรียนการสอน อุปกรณ์ฝึกอบรมด้านเมคาทรอนิกส์
1 ภาพรวมผลิตภัณฑ์
1.1 ภาพรวม
ระบบนี้ใช้ CPU แบบ 32 บิตประสิทธิภาพสูง และใช้ชุดขับเคลื่อนที่เป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบแบ่งละเอียด (subdivision step motor) หรือเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ (AC servo motor) มาพร้อมกับหน้าจอแสดงผล LCD และแผงปุ่มกดแบบสัมผัสที่ปิดมิดชิด ระบบมีความน่าเชื่อถือสูง ความแม่นยำสูง เสียงรบกวนต่ำ และใช้งานง่าย ผ่านการใช้งานจริง ผู้เรียนจะได้เรียนรู้ลักษณะการทำงานของหุ่นยนต์อัตโนมัติ รวมถึงเข้าใจทฤษฎีและโหมดการควบคุม ซึ่งช่วยเสริมสร้างความรู้และทักษะทางเทคนิคที่จำเป็น เหมาะสำหรับการเรียนการสอนและการประเมินทักษะในวิทยาลัย สถาบันอาชีวศึกษา และโรงเรียนเทคนิคในสาขาวิชาที่เกี่ยวข้อง
1.2 คุณสมบัติ
(1) การตั้งค่าพารามิเตอร์: สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์การควบคุมต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับกระบวนการและการทำงาน เพื่อให้ได้ผลลัพธ์การทำงานที่มีประสิทธิภาพสูงสุด
(2) การทำงานแบบแมนนวล: รองรับการควบคุมด้วยมือทั้งความเร็วสูงและความเร็วต่ำ, การเคลื่อนที่ทีละน้อย (inching), การกลับสู่จุดศูนย์ของโปรแกรม (program zero), การกลับสู่จุดศูนย์ทางกล (mechanical zero), การรีเซ็ตพิกัด และการทำงานอื่นๆ
(3) การจัดการโปรแกรม: สามารถสร้าง ลบ แก้ไข อ่าน บันทึก บันทึกเป็น (save as) นำเข้า และส่งออกโปรแกรมได้
(4) ฟังก์ชันการสอน (Teaching function): สามารถกำหนดจุดตำแหน่งด้วยมือเพื่อสร้างโปรแกรม โดยแบ่งเป็นโหมดการสอนแบบสมบูรณ์ (complete teaching) และการสอนแบบเลือกจุด (selecting teaching) ในสถานะการแก้ไข
(5) การทำงานอัตโนมัติ: รองรับการทำงานแบบทีละขั้นตอน (single-stage) หรือแบบต่อเนื่อง, การรันโปรแกรมจำลอง (dry running), การหยุดชั่วคราว และฟังก์ชันการปรับค่าหลังจากหยุดชั่วคราว
(6) การควบคุมด้วยมือจากภายนอก: สามารถกำหนดฟังก์ชันการควบคุมด้วยมือจากภายนอกได้หลากหลายรูปแบบเพื่อความสะดวกในการใช้งาน
(7) การเลือกฟังก์ชันอินพุตได้อย่างอิสระ: ช่วยให้พอร์ตอินพุตที่มีอยู่อย่างจำกัดสามารถรองรับความต้องการที่หลากหลายของผู้ใช้งานได้
(8) ชุดคำสั่งที่หลากหลาย: มีคำสั่งฟังก์ชันมากกว่า 20 คำสั่ง เพื่อตอบสนองความต้องการในการทำงานที่หลากหลายรูปแบบ (9) จุดเด่น: แต่ละแกนสามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงสุดแยกอิสระจากกันเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน
(10) โปรแกรมย่อย (Subprogram): รองรับการเรียกใช้โปรแกรมย่อยแบบซ้อนทับกันได้สูงสุด 8 ระดับ
(11) การขัดจังหวะ (Interrupt): สัญญาณภายนอกจะเข้ามาขัดจังหวะการเคลื่อนที่ในขณะนั้นและเปลี่ยนไปดำเนินการตามคำสั่งขัดจังหวะ
(12) การเคลื่อนที่แบบติดตาม (Follow-up): ในระหว่างการเคลื่อนที่ของแกนหลัก แกนที่กำหนดให้ติดตาม (follow-up shaft) สามารถเคลื่อนที่ตามสถานะของจุดสัญญาณอินพุตได้
(13) การหยุดเมื่อพบตำแหน่ง (Position finding stop): หยุดการทำงานของโปรแกรมปัจจุบันชั่วคราวเมื่อได้รับสัญญาณอินพุตที่กำหนด
(14) ตัวนับ (Counter): สามารถสั่งเพิ่มค่า (บวก 1), ลดค่า (ลบ 1), กำหนดค่าเริ่มต้น (set) และสั่งกระโดดข้ามขั้นตอน (jump) ได้

2 ข้อมูลจำเพาะด้านสมรรถนะ
(1) แหล่งจ่ายไฟ: 220V±10% 50Hz
(2) ขนาด: 1300 มม. × 800 มม. × 1400 มม.
(3) น้ำหนัก: <100 กก.
(4) สภาวะการทำงาน: อุณหภูมิสภาพแวดล้อม -10℃ ถึง +40℃, ความชื้นสัมพัทธ์ <85% (ที่ 25℃)
3 ส่วนประกอบของผลิตภัณฑ์
3.1 ระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์
ส่วนฐานของระบบขับเคลื่อนใช้แผ่นเหล็กหนา 10 มม. เป็นหน้าแปลนยึดเพื่อให้โครงสร้างมีความมั่นคงแข็งแรง ส่วนบนทำจากแผ่นอลูมิเนียมเคลือบสี (พ่นพลาสติก) ซึ่งช่วยลดน้ำหนักโดยรวมของอุปกรณ์ลงโดยยังคงความแข็งแรงไว้ได้
3.2 ระบบควบคุมไฟฟ้าของหุ่นยนต์
ใช้ CPU ประสิทธิภาพสูงแบบ 32 บิต ส่วนขับเคลื่อนใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบแบ่งสเต็ปละเอียด (subdivision step motor) หรือเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ (AC servo motor) มาพร้อมกับหน้าจอแสดงผล LCD และแผงปุ่มกดแบบสัมผัสที่ปิดมิดชิด
3.3 แท่นปฏิบัติการ
แท่นปฏิบัติการมีโครงสร้างเป็นอลูมิเนียม ล้อมรอบด้วยแผ่นทนไฟและแผ่นอะคริลิก ให้รูปลักษณ์ที่สวยงาม ส่วนฐานติดตั้งล้อเลื่อนเพื่อให้สามารถเคลื่อนย้ายได้อย่างคล่องตัว
3.4 อุปกรณ์สนับสนุน
(1) ชิ้นงาน (Material block)
(2) ชุดประแจหกเหลี่ยม
(3) ชุดเครื่องมือไฟฟ้า
(4) มัลติมิเตอร์แบบดิจิทัล
4 เนื้อหาการฝึกอบรมที่สามารถดำเนินการได้
4.1 หลักการทำงานของระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์
4.2 การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยมือ (Manual control)
4.3 การควบคุมหุ่นยนต์แบบอัตโนมัติ (Automatic control)
4.4 การจับและเคลื่อนย้ายชิ้นงาน