แขนหุ่นยนต์ 6 แกนแบบทำงานร่วมกัน พร้อมกล้องและตัวจับยึด อุปกรณ์การศึกษา อุปกรณ์สาธิต อุปกรณ์ฝึกอบรมด้านเมคาทรอนิกส์

MR107M แขนหุ่นยนต์ 6 แกนแบบทำงานร่วมกัน พร้อมกล้องและตัวจับยึด อุปกรณ์การศึกษา อุปกรณ์สาธิต อุปกรณ์ฝึกอบรมด้านเมคาทรอนิกส์
การสาธิต การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ อุปกรณ์ฝึกอบรมวิชาชีพไฮเทค รัศมีการทำงาน: 500 มม. รับน้ำหนักได้: 3 กก. ความแม่นยำในการทำซ้ำ: +/- 0.1 มม. การควบคุมการทำงาน: หน้าจอสัมผัสขนาด 12 นิ้ว พร้อมอินเทอร์เฟซการออกแบบกราฟิกที่ใช้งานง่าย
องศาอิสระ: ข้อต่อหมุน 6 ข้อ
อินเทอร์เฟซ I/O: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
ตัวจับยึดไฟฟ้า: แรงจับยึดปรับได้ 3 N สูงสุด 40 N ระยะชักสูงสุด 110 มม.
ระบบกล้อง: ความละเอียดสูงสุด: 5 ล้านพิกเซล (2560 x 1920) ความถี่ภาพสูงสุด: 30 เฟรมต่อวินาที
1. ภาพรวมผลิตภัณฑ์
อุปกรณ์นี้ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและระบบวิชั่นแมชชีนเป็นแกนหลัก ผสานรวมกลไก นิวแมติก การควบคุมการเคลื่อนไหว การควบคุมความเร็วด้วยการแปลงความถี่ เทคโนโลยีการควบคุม PLC โครงสร้างแบบโมดูลาร์ ประกอบง่าย เพื่อให้สามารถตรวจจับและประกอบวัสดุต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว เพื่ออำนวยความสะดวกในการฝึกอบรมและการสอนภาคปฏิบัติ ระบบนี้ได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อให้สามารถฝึกอบรมหุ่นยนต์แบบรายบุคคลและการฝึกอบรมโครงการแบบครบวงจรได้หลากหลายประเภท รวมถึงการสอนหุ่นยนต์หกแกน การกำหนดตำแหน่ง การจับ การประกอบ การจัดเก็บ และการฝึกอบรมอื่นๆ
ประกอบด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกน ระบบตรวจสอบด้วยภาพอัจฉริยะ ระบบควบคุม PLC และชุดกลไกการป้อน การลำเลียง การประกอบ และการจัดเก็บ ซึ่งสามารถดำเนินการต่างๆ เช่น การคัดแยก การทดสอบ การจัดการ การประกอบ และการจัดเก็บชิ้นงานได้
ส่วนประกอบทั้งหมดของแพลตฟอร์มติดตั้งอยู่บนโต๊ะโปรไฟล์ โครงสร้างทางกล วงจรควบคุมไฟฟ้า และแอคชูเอเตอร์มีความเป็นอิสระค่อนข้างมาก และได้รับการออกแบบโดยใช้ชิ้นส่วนมาตรฐานอุตสาหกรรม ผ่านแพลตฟอร์มนี้ สามารถฝึกอบรมในด้านต่างๆ เช่น การประกอบทางกล การออกแบบและเดินสายวงจรไฟฟ้า การเขียนโปรแกรมและการแก้ไขข้อผิดพลาด PLC การแก้ไขกระบวนการด้วยภาพอัจฉริยะ การเขียนโปรแกรมและการแก้ไขข้อผิดพลาดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และเหมาะสำหรับวิทยาลัยอาชีวศึกษาและโรงเรียนเทคนิคในสาขาที่เกี่ยวข้องกับระบบอัตโนมัติ การฝึกปฏิบัติจริงในหลักสูตรต่างๆ เช่น "เทคโนโลยีการควบคุม" และ "เทคโนโลยีระบบอัตโนมัติ" เหมาะสำหรับช่างเทคนิคระบบอัตโนมัติในการดำเนินการฝึกอบรมด้านวิศวกรรมและการแข่งขันด้านทักษะ
(หมายเหตุ: "เทคโนโลยีการควบคุม" และ "เทคโนโลยีระบบอัตโนมัติ" แปลว่า การฝึกอบรมภาคปฏิบัติ) 2. ประสิทธิภาพทางเทคนิค
1. กำลังไฟฟ้าขาเข้า: เฟสเดียว～220V±10% 50Hz
2. สภาพแวดล้อมการทำงาน: อุณหภูมิ -10℃～+40℃, ความชื้นสัมพัทธ์ ≤85% (25℃), ระดับความสูง <4000m
3. กำลังการผลิตของอุปกรณ์: <1.5kVA
4. ขนาดของแท่นฝึกอบรม: 1500mm×880mm×1400mm
5. การป้องกันความปลอดภัย: มีระบบป้องกันการรั่วไหล ความปลอดภัยเป็นไปตามมาตรฐานแห่งชาติ

3. โครงสร้างและส่วนประกอบของอุปกรณ์
แท่นฝึกอบรมประกอบด้วยระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกองศาอิสระ ระบบตรวจสอบด้วยภาพอัจฉริยะ ระบบควบคุมแบบโปรแกรมได้ (PLC) หน่วยป้อนวัสดุ หน่วยลำเลียง หน่วยจัดเก็บเศษวัสดุป้อนชั่วคราว หน่วยจัดเก็บเศษวัสดุแปรรูปชั่วคราว หน่วยประกอบชิ้นงาน ประกอบด้วยหน่วยคลังสินค้า ชิ้นงานต่างๆ โต๊ะฝึกอบรมโปรไฟล์ โต๊ะคอมพิวเตอร์โปรไฟล์ เป็นต้น
1. ระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกองศาอิสระ
ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ หน่วยการสอน และสัญญาณอินพุต-เอาต์พุต ตัวแปลงสัญญาณ และกลไกการจับยึด หุ่นยนต์นี้ติดตั้งตัวจับยึดแบบใช้ลม และสามารถดำเนินการต่างๆ เช่น การจัดการ การประกอบ และการถอดชิ้นส่วนชิ้นงานได้
1) ตัวหุ่นยนต์ประกอบด้วยข้อต่อแบบหกองศาอิสระ และยึดติดอยู่กับโต๊ะฝึกอบรมแบบโปรไฟล์ มีองศาอิสระ 6 องศา วิธีการติดตั้งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่ออนุกรม ได้แก่ การติดตั้งบนพื้น การติดตั้งแบบแขวน และการติดตั้งแบบกลับหัว
2) ช่วงการทำงานของแกนแรกคือ +170°/-170° ความเร็วรอบสูงสุดคือ 370°/วินาที
3) ช่วงการทำงานของแกนที่สองคือ +110°/-110° ความเร็วรอบสูงสุดคือ 370°/วินาที
4) ช่วงการทำงานของแกนที่สามคือ +40°/-220° ความเร็วรอบสูงสุดคือ 430°/วินาที
5) ช่วงการทำงานของแกนที่สี่คือ +185°/-185° ความเร็วรอบสูงสุดคือ 300°/วินาที
6) ช่วงการทำงานของแกนที่ห้าคือ +125°/-125° ความเร็วรอบสูงสุดคือ 460°/วินาที
7) ช่วงการทำงานของแกนที่หกคือ +360°/-360° ความเร็วรอบสูงสุดคือ 600°/วินาที
8) รัศมีการทำงานสูงสุดคือ 500 มม.
9) รับน้ำหนักได้ 5 กก.
10) การสอนหุ่นยนต์ 1. ตัวเครื่องมีหน้าจอ LCD ปุ่มเปิดใช้งาน ปุ่มหยุดฉุกเฉิน และแป้นพิมพ์สำหรับใช้งาน ซึ่งใช้สำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์ การสอนด้วยตนเอง การแก้ไขตำแหน่ง การแก้ไขโปรแกรม และการดำเนินการอื่นๆ
2. ระบบตรวจสอบด้วยภาพอัจฉริยะ
มาพร้อมกับชุดระบบวิชั่นอัจฉริยะ ซึ่งประกอบด้วยตัวควบคุมวิชั่น แหล่งกำเนิดแสงสีขาว กล้องวิชั่น และจอแสดงผลการตรวจสอบ ใช้สำหรับตรวจจับลักษณะของชิ้นงาน เช่น ตัวเลข สี รูปร่าง ฯลฯ และยังสามารถดำเนินการตรวจจับแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับผลการประกอบได้อีกด้วย เชื่อมต่อกับ PLC หรือตัวควบคุมหุ่นยนต์ผ่านสาย I/O และยังรองรับบัสอนุกรมและบัสอีเธอร์เน็ตเพื่อเชื่อมต่อกับ PLC หรือตัวควบคุมหุ่นยนต์เพื่อส่งผลการทดสอบและข้อมูลการทดสอบ
3. หน่วยควบคุมแบบโปรแกรมได้ของ Siemens
มาพร้อมกับ Siemens S7-1200 programmable